Чемпионаттың барлық санаты

Негізгі ережелер

• Кездесу үш раундта екі жеңіске дейін жүреді. Раунд 3 минут; жеңімпаз анықталмаса, раунд тең деп жарияланады.
• Ысқырықтан кейін автономды роботтар 5 секунд күтеді, содан соң ғана қозғалады. Ерте қозғалу раундты қарсыласқа береді.
• Кездесу басталған соң робот өлшемін ұлғайта алады, бірақ біртұтас күйде қалуы және бөлшектерге ажырамауы тиіс.
• Жалпы салмағы 5 г-нан асатын бөлшектерін жоғалту — раундтағы жеңіліс. Екі робот та бөлшек жоғалтса, раунд тең.
• Ілінісуді күшейтетін жабысқақ заттар тыйым салынған: шина 80 г/м² A4 парағын екі секундтан ұзақ ұстамауы керек.
• Басу күшін арттыратын құрылғылар — вакуумдық сорғылар мен магниттер — тек Mega Sumo санатында рұқсат етіледі.
• Mega, Mini, Micro және Nano ресми RobotChallenge чипінің сигналымен старт алады; чипсіз робот жарысқа жіберілмейді.

Ұпай санау

• Топтық кезең — айналма турнир: жеңіс 3 ұпай, тең түсу 1, жеңіліс 0.
• Плей-офф — үш раундтың екеуін алу. Екі раундты бірінші жеңген команда келесі кезеңге өтеді.
• Humanoid Sumo кездесу ішінде ұпай санайды: қарсыластан құлау — 2 ұпай, өздігінен құлау — 1, ринтен шығару — 3.
• Humanoid-та 10 секунд ішінде тұра алмаған робот кездесуден бірден ұтылады.
• Топта ұпайлары тең болса, өзара кездесуде жеңген команда жоғары тұрады.

Негізгі ережелер

• Командада 3 роботқа дейін, әрқайсысы өз қатысушысына бекітілген; роботтар мен қатысушылар 1–3 болып нөмірленеді.
• Өлшемдері — 20 × 20 × 20 см-ден кем. Junior — LEGO EV3/NXT немесе VEX IQ контроллерлерінде 1,5 кг дейін және командаға 9 моторға дейін; Senior — жабдыққа шектеусіз 3 кг дейін.
• Допты сору, жасыру немесе бекіткіш құрылғы орнатуға тыйым салынады; шығарылатын бөлшектер доп радиусынан аспауы тиіс.
• Матчқа бір рет 30 секундтық тайм-аут, оны капитан сұрайды. Роботты жөндеу тек арнайы аймақта және ойын тоқтаған кезде, әр әрекетке 30 секунд.
• Төрешінің рұқсатынсыз роботқа қол тигізуге болмайды. Бір қатысушыға берілген екі сары карточка қызылға айналады, команда онсыз ойнайды.
• Аударылып қалған немесе алаңнан шығып кеткен робот өзі не серіктестерінің көмегімен орала алады — ойын бұл кезде тоқтамайды.

Ұпай санау

• Гол 1 ұпай әкеледі: шабуылдаушы команданың роботындағы доп есеп аймағындағы шеткі сызық қабырғасына тиеді.
• 5 ұпай айырма матчты көш бастаған команданың пайдасына бірден аяқтайды.
• Ауыр тәртіп бұзғаны үшін команданы шеттету қарсыласқа автоматты түрде 5 ұпай береді.
• Топтық кезеңде тең түсуге болады; плей-оффта «алтын голға» дейін қосымша уақыт тағайындалады.
• Есеп тең болса, төреші екі команданың карточкаларын салыстырады: азы бар команда жеңеді.

Негізгі ережелер

• Бастапқы өлшемдері — 25 × 25 × 25 см және 2000 г дейін. Ашылғаннан кейін робот 35 × 35 см-ден аспауы тиіс; биіктігі шектелмейді.
• Робот бір мезгілде 2 сақинадан артық көтермейді, ұстамайды және тасымалдамайды.
• 4 жетек моторына және манипуляторға 4 моторға дейін, жұмыс кернеуі 12 В-тан аспайды, қозғалыс тек дөңгелекпен.
• Басқару тек сымсыз. Junior роботты құрастырма жинақтан жинайды, Senior — материал мен электроникаға шектеусіз.
• Сары аймаққа робот тек 30 × 30 см қақпадан кіріп-шығады; сақиналарды бүйір шекарадан өткізуге тыйым салынған.
• Бір тіреуіште ең көбі 4 сақина есепке алынады — одан жоғарысы саналмайды.
• Істен шыққан роботты команда алаңнан өзі алып кетеді; таймер бұл кезде тоқтамайды.

Ұпай санау

• Қызыл және көк тіреуіштер 5 ұпайдан тұрады және тек өз түсіндегі сақиналар мен сары сақиналарды қабылдайды.
• Сары тіреуіштер ресми алаң сызбасы бойынша 1, 2 немесе 3 ұпай тұрады және екі командаға да ашық.
• Түрлі-түсті сақинаның үстіндегі сары сақина тіреуішті екі есе арттырады. Сарының үстіндегі сары қосымша көбейткіш бермейді.
• Қарсыластың сақинасын құлату — минус 10 ұпай. Сақинаны әдейі алу, роботты соғу немесе алаңды бүлдіру — сары карточка және минус 30.
• Ұпайлар тек аяқталу ысқырығынан кейін және тіреуіште мықтап отырған сақиналар бойынша ғана саналады.
• Endgame — толық есепке алынған тіреуіштерден жиналған диагональ немесе шаршы — матчты тоқтатып, жеңіс әкеледі.

Негізгі ережелер

• Қатысушылардың жасы — 12-ге дейін қоса алғанда.
• Робот тек пластик құрастырмалардан жиналады: LEGO Spike Prime, EV3, VEX IQ, micro:bit және баламалары. 3D-принтерде басылған бөлшектерге тыйым салынған.
• Бір контроллер және роботқа 4 моторға дейін. Датчиктердің түрі мен саны шектелмейді.
• Робот START аймағына сыюы тиіс; биіктігі мен салмағына шектеу жоқ.
• Тапсырма реті еркін: қолмен және автономды тапсырмаларды кезектестіруге, қондырманы ауыстыру үшін START-қа оралуға болады.
• Автономды тапсырма кезінде робот өзі START-қа оралғанша роботқа, пультке және алаң элементтеріне қол тигізуге болмайды.
• Жарыс алдында баптауға 60 минут беріледі; раунд 3 минут, раунд саны — екеу.

Ұпай санау

• Тапсырмалардың базалық сомасы — 270 ұпай, чемпионаттың бонустық тапсырмасымен — 300.
• Уақыт бонусы = (қалған секунд ÷ раундтың жалпы уақыты) × 30, яғни базалық сомның 10%-на дейін.
• Әр қайта старт — минус 5 ұпай. Бірде-бір бөлшегін жоғалтпаған робот плюс 5 алады.
• Орынды екі раундтың үздігі анықтайды; тең болса, қалған уақыты көп команда жоғары тұрады.
• Төрешілер алқасы ұпайды раундтан кейін, алаңның соңғы күйі бойынша санайды.